焊接机器人已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架等焊接任务，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。可以说焊接机器人已成为广大中小企业智能制造转型升级过程中必不可少的重要中间力量。

1.焊接机器人有气孔:气孔可能是气体保护不良、工件底漆过厚或保护气体不够干燥造成的，只有进行相应的调整才能更好处理。

2.焊接机器人有焊接偏差:焊接偏差可能是由于焊接位置不正确或焊枪搜索出现问题。这时需要考虑TCP(焊枪中间位置)是否准确，并进行调整。如果经常出现这种情况，需要检查焊接机器人各轴的零位，并重新校准进行校正。

3.焊接机器人飞溅过大:飞溅过大可能是由于焊接参数选择不当、气体成分或焊丝伸出长度过长。通过适当调节功率可以改变焊接参数，通过调节气体配比仪可以调节混合气体的比例，同时可以调节焊枪与工件的相对位置。

4.焊接机器人焊缝末端冷却后形成一个弧坑:编程时，在工作步骤中增加了埋弧焊坑的功能，可以填充。

5.焊接机器人存在咬边问题:咬边可能是由于焊接参数选择不当、焊枪角度或位置不正确造成的，可以适当调整功率来改变焊接参数、调整焊枪姿态以及焊枪与工件的相对位置。