伴随“滋滋”的焊接声和飞溅的火花，一条形如鱼鳞的焊缝呈现在人们眼前。近日，在市自来水集团石景山区供水管网完善一期工程施工现场，施工人员正操作着管道上的“焊接机器人”专注地进行焊接作业。据悉，该项技术由集团禹通公司与北京石油化工学院共同研发，并开始在管道施工作业中应用，工作效率提高了3倍，一次焊接合格率近100%。

近年来武汉制造企业数字化、智能化转型建设步伐日益加快，有力推动了工业机器人市场快速发展。9月24日，在华域汽车车身零件（武汉）有限公司（以下简称“华域车身武汉工厂”）举行的武汉工业智能化改造推广会上，长江日报记者了解到，该工厂拥有18条自动刚性焊接生产线和9条高自动化柔性可切换焊接生产线，已量产车型9个，工业机器人数量近400台，焊接自动化率达到98%以上。

作为信息技术与制造技术的深度融合的产物，智能制造正构筑起推动上海制造转型升级的核心竞争力。

经过充分协商及沟通洽谈，公司于近日顺利完成数千万元人民币B轮股权融资，本轮由国内著名投资机构—上海长江国弘战略投资，这也是公司继本年初A+轮后，年内完成的轮股权融资。

机械臂紧紧“握”住焊枪，依照电脑指令上下调节，左右移动，而底座部分则紧紧“咬”住导轨匀速前进，伴随着一串耀眼的火花，一条状如鱼鳞的焊缝逐渐形成，工件被严丝合缝地焊接在一起，生产效率提高了1.73倍，一次焊接合格率近100%。这是亚新官网入口焦化分公司“新员工”——焊接机器人工作时的画面。

在制造业领域，由于劳动力大量外流，再加上许多国家开始面临老龄化问题，导致制造业劳动力不足，为了解决这个难题，许多工厂选择引进工业机器人用来代替人力，所以直接导致全球工业机器人市场火热，在这一领域，国际市场被日本垄断了30年时间，中国制造业也曾一度需要从日本手中高价引进，然而现在国产工业机器人终于实现了逆袭，这家名为埃夫特智能的公司立下了汗马功劳，这不禁令人疑惑，面对国外一众强大竞争对手，这家中国企...

工业机器人是自动化生产线的核心环节之一。成套设备是指以机器人或数控机床为核心，以信息技术和网络技术为媒介，所有设备高效连接的大型自动化柔性生产线。其中，工业机器人是一种通过编程或教学实现的自动化操作，它有:多关节或多自由度，并具有一定的传感功能，如视觉、力觉、位移检测等。，从而实现对环境和工作对象的独立判断和决策，可以替代在繁重、枯燥或有害的环境中人工完成各种体力劳动的自动化机器。

2020年中国工业机器人行业销量将明显呈现回暖趋势，而汽车行业则有边际改善，因此汽车行业使用的工业机器人需求空间较大。根据测算，我们认为中国汽车行业机器人市场规模达到100亿元，市场空间广阔，但国产机器人渗透率仍然较低。未来随着国产工业机器人在汽车制造业逐步获得认证，国产替代空间有望进一步打开。

20世纪90年代，为应对日系车在美国市场份额扩大的挑战，美国汽车工业启动了“2mm工程”，并取得了良好的效果。美国是一个车轮上的国家，汽车工业是美国制造业的支柱产业，机动车产量占制造业增加值的15%~25%。20世纪70年代以前，美国三大汽车公司的总市场份额都高于80%。

机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能的主要因素。根据输入程序，控制系统从驱动系统和执行机构取回命令信号并控制它们。工业机器人控制技术的主要任务是控制工业机器人在工作空间内的活动范围、姿态和轨迹以及动作时间。它具有编程简单、软件菜单操作、人机交互界面友好、操作提示在线、应用方便等特点。

工业机器人是一种自动化设备，机械臂是工业机器人的一种，还有其他形式的工业机器人。虽然意义不同，但内容上有重叠部分。所以简单来说，工业机器人有很多种形式，机械臂只是其中一种。

众所周知，焊接机器人是用于焊接生产的自动化智能设备。在工厂的现场焊接应用中，焊接机器人可以显著提高焊接效率，明确产品的生产周期，在提高焊接速度的同时稳定焊接质量。