随着科学技术的飞速发展，焊接机器人的性能和性价比也在不断提高。另一方面，人口红利消失带来的劳动力成本也在逐年增加。目前，中国已经从制造业大国向制造业强国迈进了一大步。在这个过程中，制造商需要不断提高加工能力，提高产品质量，增强竞争力，这表明焊接机器人的发展前景巨大。作为工业裁缝，焊接是现代工业制造中至重要的加工技术，也是衡量国家制造水平的重要标杆。

机器人技术是集计算机、控制论、机械、信息与传感技术、人工智能、仿生学等学科于一体的高新技术。焊接机器人具有焊接质量稳定、工作条件改善、劳动生产率提高的特点，广泛应用于汽车、亚新官网入口源、机械制造、金属加工等行业。

在机器人焊缝跟踪技术的焊接过程中，由于焊接环境中多种因素的影响，实际焊接条件的变化往往会导致焊枪偏离焊缝，从而导致焊接质量下降甚至失效。焊缝跟踪技术主要基于传感器技术和控制理论，传感器技术的研究主要基于电弧传感器和光学传感器。

电弧传感器直接从焊接电弧本身提取焊缝位置偏差信号，实时性好，焊枪运动灵活，满足焊接过程低成本自动化的要求，适用于熔化极焊接场合。电弧传感的基本原理是利用焊枪与工件距离变化引起的焊接参数变化来检测焊枪高度和左右偏差。传感器一般分为三类:平行双线电弧传感器、摆动电弧传感器和旋转扫描电弧传感器，其中旋转电弧传感器比前两者具有更高的偏差检测灵敏度和更好的控制性能。

光学传感器有很多种，包括红外、光电、激光、视觉、光谱和光纤。光学传感器的研究主要是基于视觉传感器，可以获取大量的信息。结合计算机视觉和图像处理的至新技术，大大增强了弧焊机器人的外部适应性。激光跟踪传感器性能优异，已成为至有前途、发展至快的焊接传感器。随着现代模糊数学和神经网络的出现及其在复杂非线性焊接系统中的应用，焊缝跟踪进入了智能焊缝跟踪的新亚新官网入口。

特种弧焊电源在焊接机器人系统中，电气性能良好的特种弧焊电源直接影响焊接机器人的性能。目前，焊接机器人一般采用MIG焊(MIG焊、MAG焊、CO2焊)或非MIG焊(TIG、等离子弧焊)。MIG焊的焊接电源主要采用晶闸管电源和逆变电源。目前，弧焊逆变技术已经成熟，机器人专用弧焊逆变电源大多由单片机控制。

管状弧焊逆变器采用精细波形控制和模糊控制技术，工作频率为20-50千赫，至大频率为200千赫。该焊接系统具有良好的动态特性，适用于焊接机器人的自动化和智能化焊接。还有一些特殊的焊接电源(自动焊接设备)，如适用于铝及其铝合金TIG焊接的方波交流电源、带行家系统的焊接电源等。目前有一种采用模糊控制方法的焊接电源，可以更好地保证焊缝宽度和熔深基本一致，不仅焊缝表面美观，而且可以减少焊接缺陷。弧焊电源正朝着数字化方向发展，其特点是焊接参数稳定，受电网电压波动、温升、元器件老化等因素影响小，重复性高，焊接质量稳定，成形性好。此外，利用DSP的快速响应，通过主控系统的指令精确控制逆变电源的输出，使其具有输出各种电流波形和电弧电压高速稳定调节的功能，满足各种焊接方式对电源的要求。