机器人技术是集计算机、控制理论、机械、信息与传感技术、人工智能和仿生学于一体的高新技术。从国内外研究现状来看，焊接机器人技术的研究主要集中在焊缝跟踪技术、离线编程与路径规划技术、特种弧焊电源技术、机器人焊接技术、焊接机器人系统仿真技术、多机器人协调控制技术、远程控制焊接技术等方面。

焊接机器人之所以能够快速有效地进行焊接作业，主要是由于其应用技术。根据用户的各种需求，目前焊接机器人有多种焊接技术和工艺。为了让大家更多的了解这些技术，利用这些技术来实现企业的生产目标，下面我们就来介绍一下焊接机器人常用的焊接技术。

1.焊接机器人焊缝跟踪技术。

在焊接机器人的焊接过程中，由于强电弧辐射、高温、烟尘、溅射、坡口状况、加工误差、夹具精度、工件表面状态和热变形等多种因素，焊枪会偏离焊缝。跟踪技术要求弧焊机器人根据焊接条件的变化实时检测焊接偏差，调整焊接路径和焊接参数，保证焊接质量的可靠性。

焊缝跟踪技术主要基于传感器技术和控制理论，而传感器技术的研究主要基于电弧传感器和光学传感器。电弧传感器直接从焊接电弧本身提取焊接位置偏差信号，实时性好，焊枪运动灵活，满足低成本自动化要求，适用于自耗电极焊接。电弧传感的基本原理是通过焊枪与工件距离的变化来检测焊枪的高度和左右偏差。

2.焊接机器人离线编程及路径规划技术。

焊接机器人离线编程系统是机器人编程语言的扩展。它利用计算机图形学建立机器人及其工作环境的模型，利用一些编程算法来控制和操作图形，然后不使用实际的机器人编程。自动编程技术的核心是焊接任务、焊接参数、焊接路径和轨迹的规划技术。

对于弧焊机器人的应用，自动编程技术可以说是一种独立的编程任务技术，可以帮助程序员完成编程的各个阶段，具有高智能、高编程质量的特点。离线编程技术的理想目标是实现全自动编程，即离线编程系统中的行家系统会自动制定相应的工艺，从而生成焊接机器人的全过程程序。

3.焊接机器人多机器人协调控制技术。

焊接机器人多机器人系统是指多个机器人为了完成某项任务，通过协调、配合而集成在一起的系统。它包含两个方面，即多机器人协作和多机器人协调。

在多机器人系统中给定任务时，首要问题是如何组织多个机器人完成任务，如何将整体任务分配给各成员的焊接机器人，即机器人之间如何协作。通过一定的机制确定各自的任务和关系，问题是如何保持机器人的运动协调，即多机器人协调。对于由紧密耦合的子任务组成的复杂任务，协调问题尤为突出。

目前，agent技术是解决这一问题的有力工具。多智能体系统是研究分散的、相对独立的智能子系统在一定网络环境下协同工作的技术。多机器人焊接协调控制是当前研究和实现的问题。

如今，焊接机器人拥有越来越多的技术。这些技术综合应用后，可以使焊接机器人高速有效地进行焊接作业，满足用户的各种需求，提高工作效率。