机器人焊接变位机是焊接机器人专用的焊接辅助设备，适用于旋转焊接位移以获得理想的加工位置和焊接速度。目的是方便焊接工作，受到很多客户的喜爱。该定位器可与机械手和焊机配合使用，形成自动焊接，也可用于人工操作时的工件位移。工作台采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可以实现工作台的远程操作，也可以与机械手和焊机的控制系统连接，实现联动操作。

机器人焊接定位器一般由工作台回转机构和翻转机构组成。固定在工作台上的工件，通过升降、翻转和转动工作台，可以达到所需的焊接和装配角度。工作台旋转采用变频无级调速，可获得满意的焊接速度。

如何选择匹配的机器人焊接定位器？

1.机器人焊接定位器的重量和焊件在整个工作台上的重|心和偏心度应在相应的数据范围内，并保证一定的容量。

2.如果选用的机器人焊接变位机是用于环缝焊接，则应根据焊件的坡口考虑转速，应在变位机的调速范围内，对工作平台平稳运行的要求能满足全过程的加工。

3.如果机器人焊接定位器整个焊件的尺寸在外轮廓上比较大，则需要考虑工作台的倾斜度，或者倾角是否能满足焊件的很佳焊接位置等。当斜角与焊件接触时，选择时工作台与地面的间隙应较大，以保证整个焊接的加工要求。

4.当需要启动机器人焊接变位机，安装电磁夹具和水冷设备时，应先与厂家进行调整。

5.对于机器人焊接定位器的焊接电流要求，需要使用电流相对较大的焊件。

机器人焊接定位器的分类。

机器人焊接定位器主要分为DC电机定位器、交流电机定位器、步进电机定位器、伺服电机定位器等。

DC电动机器人焊接定位器的特点。

用于轻型焊接变位机，0-360度旋转，0-90度翻转，无级变速，定时功能，焊机联动，抗电磁干扰。

交流电机机器人焊接定位器的特点。

用于重型焊接变位机，0-360度旋转，0-135度翻转，无级变速，焊机联动，抗电磁干扰。

步进电机机器人定位器的特点。

PLC可根据客户要求编程，0-360度旋转可设定角度，速度可精确设定，0-90度转弯，定时功能，焊机联动，抗电磁干扰。