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螺旋刮刀钻头机器人焊接系统
 2021/12/29 | 阅读次数：176

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由弧焊机器人KUKA KR5 arc、焊接电源Phonenix 522  puls M340、双夹持二轴变位机DLL750组成的机器人焊接系统的规格范围｡机器人控制轴数为八轴,是可以高效率焊接钻头的机器人焊接系统｡

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工装满足以下三种产品：

1）PDC钻头：φ165接头（φ215PDC钻头、φ220PDC钻头）；φ210接头（φ311PDC钻头、φ342PDC钻头、φ375PDC钻头），完成钻头冠部和接头的环焊缝焊接。

2）刮刀钻头：4种型号φ342、φ380、φ420、φ442，完成螺旋片与柱体的点焊操作和刮刀钻头整体的焊接。

3）钢芯钻头：φ215、φ375

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序号

名称

型号及配置

生产厂家

数量

备注

一、机器人系统

1

机器人本体

KUKA KR5 arc

德国KUKA

1套


2

控制柜

KRC4

德国KUKA

1套


3

示教器

SMART PAD

德国KUKA

1套


4

基本软件包


德国KUKA

1套


5

系统连线总成


德国KUKA

1套


6

起始点检测软件


德国KUKA

1套


7

电弧跟踪软件包


德国KUKA

1套


二、焊接系统

1

焊接电源

Phonenix 522  puls M340

EWM

1套


2

送丝机

配套

EWM

1套


3

水箱

配套

EWM

1套


4

机器人专用水冷焊枪

82w夹丝焊枪

TBI

1套


5

焊枪夹持器

82w专用

TBI

1套


6

防碰撞

KS-2

TBI

1套


三、周边设备

1

变位机

DLL750

1套


2

液压卡盘

含卡盘、油缸、液压站

台湾通福

1套


3

清枪剪丝


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1套


4

激光传感器


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1套


5

托辊


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1套


6

工装


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2套


四、系统控制设备

1

外部急停控制装置


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1套


2

电气系统


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1套


3

通讯模块


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1套