汽车焊接机器人

1.我们所在的建筑是联合工厂的框架生产车间。联合厂房为L形建筑。这座建筑的总面积超过43000平方米。也是XX汽车公司至大的单体建筑。南北方向为车架生产车间，东西方向为中重型卡车装配车间；车架生产车间由西向东分为四个部分：车架落料车间、车架加工车间、车架铆接车间、车架涂装车间。

2.框架下料车间：一期不可用。目前，它被用作汽车装配车间。

3.车架加工车间：

过程：堆叠→ 数控冲孔→ 弯曲→ 切割和匹配→ 钻孔→ 抛丸→ 铆接配线。

主要设备：3D U型槽梁数控三面冲孔生产线、机器人等离子切割机、纵梁数控折弯、摇臂钻、纵梁钻孔台车、电动平移车。

目前安装设备：3D U型槽梁数控三面冲孔生产线、摇臂钻、纵梁钻车等。

CNC三面冲床：比利时索南进口设备：荷兰DAF卡车、德国m.a.n、意大利依维柯、瑞典亚新官网入口沃、美国塔台、，韩国现代等世界知名汽车制造商近十年来一直采用索南的3D U型槽梁数控三面冲孔生产线。

4.车架铆接车间：

工艺流程：吊装左右纵梁及支撑板→ 组装横梁→ 铆接支撑板和小件，铆接前部的角板和支架，反向→ 反向铆接，铆接中间支架→ 修剪和脱机。

主要设备：抛丸机、中重型汽车铆接配线、轻型汽车铆接配线、电动平移车等。目前安装的设备有：抛丸机、中重型汽车铆接配线、轻型汽车铆接配线、铆接机。

5.车架涂装车间：

过程：手动加载→ 预脱脂（喷雾）→ 脱脂（浸渍）→ 水洗1（喷雾）→ 水洗2（浸渍喷雾）→ 表面处理（DIP）→ 磷化（浸渍喷涂）→ 水洗3（喷雾）→ 水洗4（浸）→ 循环去离子水冲洗（DIP）→ 清洁去离子水冲洗（喷雾）→ 阴极电泳→ 水箱上的超滤水喷雾→ 超滤水洗I（喷雾）→ 超滤水洗II（浸泡）→ 清洁超滤水冲洗（喷淋）→ 去离子水冲洗（浸没）→ 清洁去离子水冲洗（喷洒）→ 手动悬挂→ 烘干→ 冷却→ 起重机吊离。

过程（简要说明）：手动加载→ 预处理→ 电泳→ 绞刑→ 烘干→ 冷却→ 人工卸货

主要设备：预处理、电泳、密封室、干燥室、强冷室。

车架涂装采用阴极电泳工艺，这是世界上至先进的涂装工艺（阴极电泳），即工件为阴极，所用电泳涂料为阳离子（带正电荷）。涂层提供后，工件的耐腐蚀性和美观性大大提高。