型材管内垫铁自动焊接机器人

产品介绍：

型材管内垫铁自动焊接专用机械设备用于整车门柱、侧墙柱垫铁的自动生产。实现了舱口柱、侧墙柱装卸的自动化，降低了操作人员的劳动强度和操作难度，提高了舱口柱、侧墙柱塞焊垫铁的加工效率和成品质量。以40*40*2.5/510l加工单垫板材料为例，采用单人作业、三班作业的形式，每小时产量在90件以上。故障率为2%，可连续处理24小时。

应用领域：

型材管垫铁自动焊接专用机械设备，用于客车门柱、侧墙柱垫铁的自动生产。

产品参数：

焊接方法：电弧焊

支撑杆送料精度：±1mm

适用垫铁尺寸：长度80mm-250mm，厚度小于5mm

适用型材尺寸：长度：00mm-3000mm，壁厚：1.5mm-4.0mm

产品优势：

1、工艺参数控制准确，调整方便，设备运行安全稳定可靠。

人机界面可实现操作（焊接、切割）参数的设置、存储、修改、传递等操作。设备加工工艺可通过人机界面进行调整，满足同一型材同一内侧多个垫铁的焊接。可显示和记录加工件数量，并具有加工数据输出报告功能。

2.设备满足多种功能要求，有安全保护装置，预留升级扩展接口。

该设备具有电泳孔切割功能和预留切割斜头功能（可扩展）。控制系统配置标准工业以太网端口，可与上层设备进行数据传输，支持TCPIP或UDP协议。具有故障报警功能。如果在工具或设备运行过程中出现故障，它可以自动停止并报警，显示故障原因，并在删除后继续使用原始程序。

3.割枪、焊枪高度可调，适合不同尺寸型材的切换要求。

开孔抓斗和焊枪采用单驱动双工位装置，满足延伸和回收的要求，以及不同尺寸型材的切换。开孔抓斗能满足切割要求≤ φ10mm孔要求，焊枪应满足焊接要求≤ φ10mm孔要求。

4.系统具有完整的工艺参数库，可以方便地进行检索、选择和配置。

具有采集运行信息的功能，包括设备运行状态、生产运行节拍、故障状态、故障代码等完整信息，存储在相关数据区提取，并配备相关电子清单说明。

5.精选优质配件，开关灵活，经久耐用。

电磁铁采用国际知名品牌，确保型材送料稳定。焊接电源系统满足设备塞焊和超低飞溅的要求。基板托盘可快速调整和更换，支撑杆放置处防止焊接高温处理，基板托盘在高温工作状态下不会长时间变形。

产品结构：

由自动送料架、自动取料装置、型材调整装置、夹紧机构、焊接切割机、等离子切割机、焊接电源、垫铁送料系统、垫铁送料杆、电磁抽料杆、下料装置及综合控制系统组成。

工艺流程：

打开设备，操作员输入产品材料信息。手动将配置文件和垫铁分批加载到存储设备中。启动设备操作，送料装置动作，单段加载到加工区，伺服电机与滑块和气缸一起定位。切割系统动作，等离子切割枪头移动到位以打开孔。在开启的同时，取垫铁机构取下垫铁并将其安装在拉杆上。打开完成后，拖动杆移动以将垫铁送到位，然后粘贴到轮廓上。焊枪移动到位进行焊接。焊接后，支撑杆返回原位，夹具打开，工作台下沉，将工件推入机架。